-
-
-
Tổng tiền thanh toán:
-

Trường hợp 13 - Xe tăng có cánh tay robot Ultimate 2.0 (II)
31/05/2024
Phần 1: Mục tiêu
Viết chương trình làm cho Robotic Arm Tank nắm được vật thể ở phía trước nó.
Lập trình để điều khiển Xe tăng cánh tay robot Ultimate 2.0 nắm được vật thể
Phần 2: Chuẩn bị
- Xe tăng cánh tay robot
- Cáp USB (Loại B) x 1
- Máy tính có truy cập mạng x 1
Thực hiện theo các bước xây dựng để chế tạo Xe tăng cánh tay robot. Cài đặt bộ điều hợp MegaPi RJ25 và bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi. Kết nối cảm biến siêu âm với MegaPi bằng cáp RJ25.
Kết nối vuốt kẹp robot bằng nhựa với bất kỳ cổng nào cho trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi bằng cách sử dụng cáp vuốt kẹp robot. Kết nối giá đỡ pin với MegaPi. Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.
Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload ).
Tiến hành cài đặt, kết nối cần thiết và mở mBlock 5 để chuẩn bị cho việc lập trình
Phần 3: Lập trình
Viết chương trình làm cho Xe tăng cánh tay robot Ultimate 2.0 di chuyển về phía trước và kẹp vật ở phía trước nó.
Sử dụng các chức năng để gói gọn các thao tác kẹp và nới lỏng tương ứng của cánh tay robot (để đặt công suất của động cơ DC về 0 sau các thao tác kẹp và nới lỏng nhằm mục đích đngăn động cơ cấp nguồn liên tục cho robot). Sử dụng cổng 3 cho kết nối động cơ DC để điều khiển việc nâng và hạ cánh tay robot.
Lập trình để xe tăng cánh tay robot Ultimate 2.0 nắm và nâng hệ được vật thể
Phần 4: Luyện tập
Cố gắng làm cho Xe tăng cánh tay robot Ultimate 2.0 nâng lên và mang theo một vật thể.
Các tin khác
- Mô hình STEM vật lý và cách áp dụng hiệu quả trong giáo dục 27/01/2025
- STEM mô hình nguyên tử và tầm quan trọng trong giáo dục 26/01/2025
- Mô hình STEM môn sinh học - Giáo dục khoa học hiện đại 24/01/2025
- Mô hình ngày và đêm STEM: Giúp trẻ hiểu rõ hiện tượng tự nhiên 23/01/2025
- Mô hình sản phẩm STEM của học sinh thcs: Thực hành và sáng tạo 22/01/2025
- Mô hình hệ mặt trời STEM – Hướng dẫn và ý tưởng sáng tạo 21/01/2025
- Mô hình nhà nổi chống lũ STEM – Giải pháp sáng tạo từ giáo dục 21/01/2025