Trường hợp 21 - Robot Ultimate 2.0 dò tìm (III)

Phần 1: Mục tiêu

Viết chương trình điều khiển Robot dò tìm di chuyển dọc theo một đường thẳng.

Mục tiêu cần đạt là điều khiển Robot dò tìm thực hiện di chuyển theo một đường thẳng

Phần 2: Chuẩn bị

• Các bộ phận cơ khí và module điện tử của Robot dò tìm
• Cáp USB (Loại B)
• Máy tính có truy cập mạng

Tiến hành các bước để xây dựng Robot phát hiện. Bao gồm:

• Trên MegaPi thực hiện cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi.
• Kết nối động cơ với các cổng động cơ trên MegaPi bằng cáp động cơ.
• Dùng cáp USB kết nối MegaPi với máy tính bằng.
• Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload ).

Xây dựng Robot phát hiện với các cài đặt, kết nối cụ thể

Phần 3: Lập trình

Làm cho Robot phát hiện di chuyển dọc theo đường màu đen hoặc trắng. Robot phát hiện di chuyển về phía trước khi giá trị được cảm biến phát hiện là 0, rẽ phải khi giá trị là 1, rẽ trái khi giá trị là 2 và di chuyển lùi khi giá trị là 3.

Lập trình Robot phát hiện di chuyển tiến lùi, rẽ trái, phải dựa vào giá trị cảm biến phát hiện

Phần 4: Luyện tập

Cố gắng điều chỉnh tốc độ Robot phát hiện di chuyển dọc theo đường dây.