-
-
-
Tổng tiền thanh toán:
-

Trường hợp 21 - Robot Ultimate 2.0 dò tìm (III)
31/05/2024
Phần 1: Mục tiêu
Viết chương trình điều khiển Robot dò tìm di chuyển dọc theo một đường thẳng.
Mục tiêu cần đạt là điều khiển Robot dò tìm thực hiện di chuyển theo một đường thẳng
Phần 2: Chuẩn bị
- Các bộ phận cơ khí và module điện tử của Robot dò tìm
- Cáp USB (Loại B)
- Máy tính có truy cập mạng
Tiến hành các bước để xây dựng Robot phát hiện. Bao gồm:
- Trên MegaPi thực hiện cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi.
- Kết nối động cơ với các cổng động cơ trên MegaPi bằng cáp động cơ.
- Dùng cáp USB kết nối MegaPi với máy tính bằng.
- Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload ).
Xây dựng Robot phát hiện với các cài đặt, kết nối cụ thể
Phần 3: Lập trình
Làm cho Robot phát hiện di chuyển dọc theo đường màu đen hoặc trắng. Robot phát hiện di chuyển về phía trước khi giá trị được cảm biến phát hiện là 0, rẽ phải khi giá trị là 1, rẽ trái khi giá trị là 2 và di chuyển lùi khi giá trị là 3.
Lập trình Robot phát hiện di chuyển tiến lùi, rẽ trái, phải dựa vào giá trị cảm biến phát hiện
Phần 4: Luyện tập
Cố gắng điều chỉnh tốc độ Robot phát hiện di chuyển dọc theo đường dây.
Các tin khác
- Khám phá tiệm đồ chơi gần đây chất lượng và đáng tin cậy 16/08/2025
- Gợi ý sản phẩm STEM môn Toán THCS sáng tạo và dễ thực hiện 15/08/2025
- Top ý tưởng sản phẩm STEM dễ làm nhất giúp trẻ sáng tạo mỗi ngày 14/08/2025
- Những sản phẩm ngày hội STEM tiểu học sáng tạo và đầy cảm hứng 12/08/2025
- Làm sản phẩm STEM bằng bìa cát tông kích thích sáng tạo ở trẻ 01/08/2025
- Làm STEM bằng ống hút: Khám phá khả năng sáng tạo không giới hạn 30/07/2025
- Cách làm sản phẩm STEM tái chế vừa thiết thực vừa ý nghĩa 29/07/2025