Trường hợp 25 - Báo động phát hiện khoảng cách

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn tải chương trình lên, bạn có thể phát hiện khoảng cách giữa mBot 2/ mBot Neo và một vật thể bằng cảm biến siêu âm. Khi khoảng cách nhỏ hơn 15 cm, CyberPi sẽ phát ra báo động.

Khi khoảng cách nhỏ hơn 15 cm, CyberPi sẽ phát ra báo động

Phần 2: Chuẩn bị

• CyberPi-lá chắn được cài đặt (bật nguồn) x 1
• Cảm biến siêu âm tích hợp
• Cáp USB (Loại C) x 1
• Máy tính có kết nối mạng x 1

Cài đặt các bộ phận trên, kết nối CyberPi với máy tính bằng cáp, mở mBlock 5 (máy khách PC hoặc phiên bản web), kết nối CyberPi và chọn chế độ Tải lên (Upload).

Sử dụng cáp USB để kết nối CyberPi với máy tính

Tiến hành các thao tác kết nối CyberPi trên mBlock 5

Phần 3: Lập trình

Thêm Cảm biến siêu âm 2 từ Trung tâm mở rộng, sau đó lập trình với các khối được thêm vào.

Lập trình với các khối được thêm vào từ Cảm biến siêu âm 2

Phần 4: Thực hành

Sau khi bạn học các trường hợp trước, bạn có thể sử dụng cảm biến nào trên CyberPi cùng với cảm biến siêu âm?