Trường hợp 32 - mBot2/mBot Neo theo dõi các dòng

16/07/2024
Trường hợp 32 - mBot2/mBot Neo theo dõi các dòng

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn tải chương trình lên, mBot Neo sẽ di chuyển về phía trước, theo đường màu đen trên bản đồ.

Trường hợp 32 - mBot2/mBot Neo theo dõi các dòng

mBot Neo di chuyển về phía trước theo đường màu đen trên bản đồ

Phần 2: Chuẩn bị

  • 1 mBot Neo đã lắp ráp
  • 1 Cáp USB (Loại C)
  • 1 Máy tính có kết nối mạng

Lắp ráp mBot Neo, kết nối CyberPi với máy tính bằng cáp, mở mBlock 5 (máy khách PC hoặc phiên bản web), kết nối CyberPi và chọn chế độ Tải lên (Upload).

Trường hợp 32 - mBot2/mBot Neo theo dõi các dòng

Kết nối CyberPi với máy tính bằng cách sử dụng cáp USB

Trường hợp 32 - mBot2/mBot Neo theo dõi các dòng

Mở mBlock 5 và tiến hành kết nối CyberPi

Phần 3: Lập trình

Thêm lá chắn mBot2 và Cảm biến Quad RGB từ Trung tâm mở rộng, sau đó lập trình bằng các khối đã thêm vào.

Trường hợp 32 - mBot2/mBot Neo theo dõi các dòng

Lập trình các khối đã thêm vào từ lá chắn mBot 2 và Cảm biến Quad RGB

Phần 4: Thực hành

Thử sửa đổi các giá trị của base_power và kp, và tìm ra cách tối đa hóa tốc độ theo dõi dòng của mBot Neo.