Trường hợp 6 - Phát hiện góc quay của con quay hồi chuyển

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn upload chương trình lên, màn hình của CyberPi hiển thị các góc quay theo thời gian thực.

Màn hình của CyberPi hiển thị các góc quay theo thời gian thực

Phần 2: Chuẩn bị

• CyberPi x 1
• Cáp USB (Loại C) x 1
• Máy tính có truy cập mạng x 1

Kết nối CyberPi với máy tính bằng cáp, mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), kết nối CyberPi và chọn chế độ Tải lên (Upload).

Sử dụng cáp USB tiến hành kết nối máy tính với CyberPi

Kết nối CyberPi và chọn chế độ Upload sau khi mở mBlock 5

Phần 3: Lập trình

Xoay CyberPi từ từ. Màn hình của CyberPi hiển thị các góc quay trên trục x, y, z theo thời gian thực.

Tiến hành lập trình để màn hình của CyberPi hiển thị các góc quay trên trục x, y, z theo thời gian thực

Phần 4: Luyện tập

1. Phát hiện tốc độ góc trên các trục x, y và z.

2. Phát hiện gia tốc trên trục x, y và z.