-
-
-
Tổng tiền thanh toán:
-

Trường hợp 7 - Điều khiển càng kẹp robot Ultimate 2.0 bằng cảm biến siêu âm
31/05/2024
Phần 1: Mục tiêu
Sau khi biên dịch chương trình, bạn có thể sử dụng khoảng cách giữa cảm biến siêu âm và vật thể để điều khiển việc đóng mở móng kẹp robot.
Mục tiêu điều khiển càng kẹp robot Ultimate 2.0 bằng cảm biến siêu âm
Phần 2: Chuẩn bị
- 1 MegaPi
- 1 Bộ chuyển đổi MegaPi RJ25
- 1 Bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC
- 1 Cảm biến siêu âm
- 1 Cáp RJ25
- 1 Móng kẹp robot bằng nhựa
- 1 Cáp kẹp robot
- 1 Cáp USB (Loại B)
- 1 Đế pin kèm 6 pin AA
- 1 Máy tính có truy cập mạng
Cài đặt bộ chuyển đổi MegaPi RJ25 và bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi (trình điều khiển được kết nối với cổng 4A/4B trong chương trình này). Kết nối cảm biến siêu âm với MegaPi bằng cách sử dụng cáp RJ25.
Kết nối móng kẹp robot bằng nhựa với bất kỳ cổng cho trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi (chọn cổng bạn kết nối khi lập trình và cổng được chọn ở đây là 4B) bằng cáp vuốt kẹp robot. Kết nối giá đỡ pin với MegaPi. Kết nối MegaPi với máy tính bằng USB.
Mở mBlock 5 (máy khách PC hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Live.
Tiến hành những kết nối cần thiết phục vụ cho quá trình lập trình
Thực hiện mở mBlock 5
Phần 3: Lập trình
Sử dụng khối wait until ( ) từ khối Control blocks để thực hiện các hành động trong các điều kiện khác nhau. Trong chương trình này, càng kẹp robot sẽ đóng khi khoảng cách giữa cảm biến siêu âm và vật thể nhỏ hơn 10 cm và nó sẽ mở khi khoảng cách lớn hơn 10 cm.
Lập trình điều khiển càng kẹp robot Ultimate 2.0 bằng cảm biến siêu âm
Phần 4: Luyện tập
1. Cố gắng thay đổi tốc độ mở và đóng của càng kẹp robot.
2. Cố gắng thay đổi tốc độ mở và đóng của càng kẹp robot bằng cách thay đổi khoảng cách mà cảm biến siêu âm phát hiện. Ví dụ: tốc độ mở và đóng giảm khi khoảng cách tăng và tốc độ tăng khi khoảng cách giảm.
Các tin khác
- Mô hình STEM vật lý và cách áp dụng hiệu quả trong giáo dục 27/01/2025
- STEM mô hình nguyên tử và tầm quan trọng trong giáo dục 26/01/2025
- Mô hình STEM môn sinh học - Giáo dục khoa học hiện đại 24/01/2025
- Mô hình ngày và đêm STEM: Giúp trẻ hiểu rõ hiện tượng tự nhiên 23/01/2025
- Mô hình sản phẩm STEM của học sinh thcs: Thực hành và sáng tạo 22/01/2025
- Mô hình hệ mặt trời STEM – Hướng dẫn và ý tưởng sáng tạo 21/01/2025
- Mô hình nhà nổi chống lũ STEM – Giải pháp sáng tạo từ giáo dục 21/01/2025