Lập trình điều khiển Ultimate 2.0 với ứng dụng Makeblock

I. Trước khi bạn sử dụng ứng dụng:

1. Đảm bảo rằng điện thoại thông minh của bạn đáp ứng các yêu cầu sau:

Yêu cầu thiết bị thông minh để lập trình điều khiển Ultimate 2.0 với ứng dụng Makeblock

2. Tải ứng dụng Makeblock

Tìm kiếm Makeblock trên App Store hoặc Google Play, sau đó tải xuống ứng dụng.

II. Sử dụng ứng dụng

1. Điều khiển xe tăng cánh tay robot

Chế độ thủ công (Manual mode)

1. Chọn dự án bằng cách chạm vào Thiết bị (Device)→ Ultimate 2.0 → Chơi (Play) → Xe tăng cánh tay robot (Robotic Arm Tank).

Chạm vào Device rồi chọn Ultimate 2.0

Chọn Play

Chọn Robotic Arm Tank

Thực hiện ở chế độ thủ công (Manual mode)

2. Kết nối qua Bluetooth

Bật robot và Bluetooth của thiết bị thông minh. Giữ thiết bị thông minh gần robot và sau đó Bluetooth sẽ tự động kết nối. Khi đèn LED chỉ báo kết nối sáng liên tục, điều đó có nghĩa là robot và thiết bị thông minh của bạn đã được ghép nối thành công.

Tiến hành bật robot và Bluetooth trên thiết bị thông minh

Khi robot và thiết bị thông minh kết nối thành công thì đèn LED sáng liên tục

3. Chọn chế độ Thủ công (Manual mode). Sử dụng bảng điều khiển để điều khiển Robotic Arm Tank

Chọn Manual và điều khiển Xe tăng cánh tay robot bằng bảng điều khiển

Lưu ý:

• Bạn cần giữ một nút trên màn hình để điều khiển chuyển động của robot.
• Bạn cũng có thể cài đặt các module điện tử khác vào robot để khám phá thêm.

Chế độ tránh chướng ngại vật (Obstacle Avoiding mode)

Robot sẽ tự động chạy và tránh chướng ngại vật (trước tiên bạn cần lắp cảm biến siêu âm vào robot). Ở chế độ này, robot không phản hồi cho dù bạn nhấn nút nào.

Lựa chọn Chế độ tránh chướng ngại vật (Obstacle Avoiding mode)

Ghi chú:

• Khi sử dụng chế độ này, hãy đảm bảo rằng cảm biến siêu âm được kết nối với cổng 7 của MegaPi để bạn có thể điều khiển robot bằng ứng dụng.
• Nếu muốn tự mình lập trình robot, bạn có thể kết nối cảm biến siêu âm với bất kỳ cổng nào của MegaPi. Đảm bảo rằng bạn đặt cùng một cổng cho cảm biến siêu âm trong chương trình.

Để điều khiển robot bằng ứng dụng, hãy kết nối cảm biến siêu âm với cổng 7 của MegaPi

Chế độ theo dõi dòng (Line Following mode)

Robot sẽ tự động đi theo một vạch đen trên bề mặt trắng (trước tiên bạn cần lắp cảm biến theo dõi vạch vào robot).

Lựa chọn chế độ theo dõi dòng

Ghi chú:

• Khi sử dụng chế độ này, hãy đảm bảo rằng cảm biến theo dõi dòng được kết nối với cổng 8 của MegaPi để bạn có thể điều khiển robot bằng ứng dụng.
• Nếu muốn tự lập trình cho robot, bạn có thể kết nối cảm biến theo dõi dòng với bất kỳ cổng nào của MegaPi. Đảm bảo rằng bạn đặt cùng một cổng cho cảm biến theo dõi dòng trong chương trình.

Tiến hành kết nối cảm biến dòng với MegaPi

2. Điều khiển camera Dolly

1. Chọn dự án bằng cách chạm vào Thiết bị (Device) → Ultimate 2.0 → Chơi (Play) → Camera Dolly

Chạm vào Device, chọn Ultimate 2.0

Chọn Play

Chọn Camera Dolly

Thực hiện ở chế độ thủ công (Manual mode)

2. Kết nối qua Bluetooth

Bật robot và Bluetooth của thiết bị thông minh. Giữ thiết bị thông minh gần robot và sau đó Bluetooth sẽ tự động kết nối. Khi đèn LED chỉ báo kết nối sáng liên tục, điều đó có nghĩa là robot và thiết bị thông minh của bạn đã được ghép nối thành công.

Bật robot và chế độ Bluetooth ở thiết bị thông minh

Nếu ghép nối thành công giữa robot và thiết bị thông minh thì đèn LED sáng liên tục

3. Chọn chế độ Thủ công (Manual mode). Sử dụng bảng điều khiển để điều khiển Camera Dolly

Chọn Manual mode và điều khiển Camera Dolly bằng bảng điều khiển

Lưu ý:

• Bạn cần điều khiển chuyển động của robot bằng các nút trên màn hình.
• Bạn có thể cài đặt mô-đun màn trập vào robot và sử dụng ứng dụng này để thực hiện chụp ảnh tự động.

Ghi chú:

• Khi sử dụng chế độ này, hãy đảm bảo mô-đun màn trập được kết nối với cổng 6 của MegaPi để bạn có thể điều khiển robot bằng ứng dụng.
• Nếu muốn tự mình lập trình robot, bạn có thể kết nối mô-đun Me Shutter với bất kỳ cổng nào của MegaPi. Đảm bảo rằng bạn đặt cùng một cổng cho mô-đun Me Shutter trong chương trình.

Kết nối mô-đun màn trập với MegaPi để điều khiển hoặc lập trình cho robot

3. Điều khiển Robot tự cân bằng

1. Chọn dự án bằng cách nhấn vào Thiết bị (Device)→ Ultimate 2.0 → Chơi (Play) → Robot tự cân bằng (Self-Balancing Robot).

Chạm vào Device, chọn Ultimate 2.0

Chọn Play

Chọn Self-Balancing Robot

Thực hiện ở chế độ thủ công (Manual mode)

2. Kết nối qua Bluetooth

Bật robot và Bluetooth của thiết bị thông minh. Giữ thiết bị thông minh của bạn gần robot và sau đó Bluetooth sẽ tự động kết nối. Khi đèn LED chỉ báo kết nối sáng liên tục, điều đó có nghĩa là robot và thiết bị thông minh của bạn đã được ghép nối thành công.

Bật robot và chế độ Bluetooth của thiết bị thông minh, đặt chúng gần nhau để tự động kết nối

Khi kết nối thành công, đèn LED chỉ báo sẽ sáng liên tục

3. Robot sẽ tự cân bằng. Sử dụng bảng điều khiển để điều khiển Self-Balancing Robot

Điều khiển robot bằng bảng điều khiển

Nội dung trên đã cung cấp một số ví dụ về cách sử dụng ứng dụng Makeblock để điều khiển Ultimate 2.0. Hy vọng sẽ hữu ích cho bạn.